A Novel Genetic Algorithm and Its Application in Variable Structure Control of Robot

来源 :Journal of Shanghai University | 被引量 : 0次 | 上传用户：renminjie

【摘要】

：

A novel genetic algorithm (NGA) is proposed, which possesses micro-regulation and renascence operation. The optimized variable searching interval is regulated g

【作者】

：

王建平许春山孙兴进赵锡芳

【机构】

：

InstituteofRoboticsResearch,FuelCellInstitute

【出处】

：

Journal of Shanghai University

【发表日期】

：

2005年3期

【关键词】

：

机器人变量控制遗传算法优化设计 genetic algorithms variable structure control (VSC) reachin

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A novel genetic algorithm (NGA) is proposed, which possesses micro-regulation and renascence operation. The optimized variable searching interval is regulated gradually according to the sub-group of excellent individuals. The NGA is used to optimize the p

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