【摘 要】
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针对空间流场风速的测量要求,提出基于ROS系统的三维风速流场测量系统设计。采用Cortex-A8AM3359微处理器作为主控制器,系统平台采用基于ARM平台的ROS系统,使用热球风速传感器测量空间中的风速并通过RM417采集模块传输数据。基于ROS平台设计了多个应用程序节点,用于实现传感器数据通信和电机驱动通信,通过利用ROS节点间消息传递机制实现三维移动传感器平台的控制和对传感器数据的采集,同时
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针对空间流场风速的测量要求,提出基于ROS系统的三维风速流场测量系统设计。采用Cortex-A8AM3359微处理器作为主控制器,系统平台采用基于ARM平台的ROS系统,使用热球风速传感器测量空间中的风速并通过RM417采集模块传输数据。基于ROS平台设计了多个应用程序节点,用于实现传感器数据通信和电机驱动通信,通过利用ROS节点间消息传递机制实现三维移动传感器平台的控制和对传感器数据的采集,同时设计了上位机程序对移动平台进行模式的选择控制和数据的存盘,并利用MATLAB程序进行插值拟合产生三维风速
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设计了一种基于无线体域网技术的自行车运动监测系统。首先介绍了系统的总体架构,然后重点介绍了无线体域网系统的构成以及其中多功能网关节点的设计。无线体域网中包含有速度传感器节点、踏频传感器节点以及心率传感器节点,在多功能网关节点的协调下进行组网通信,实现了对多种运动参数的远程实时监测功能。最终通过Web将监测结果发布到智能终端上处理并显示。
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