【摘 要】
：
为了克服传统单目视觉测距中时变的摄像机外参数对测量结果的影响,利用道路车道标识线平行约束条件,提出了一种基于车道线消隐点的单目视觉自适应车辆测距方法。首先利用概率Hough变换提取结构化道路车道线方程参数,确定车道线消隐点图像像素坐标;然后根据传统的静态单帧测距模型推导出了基于车道线消隐点的单目视觉车辆距离测量方法,并组织了相应的前方车辆测距试验,试验结果表明:该方法能够有效测量前方车辆距离,测距
论文部分内容阅读
为了克服传统单目视觉测距中时变的摄像机外参数对测量结果的影响,利用道路车道标识线平行约束条件,提出了一种基于车道线消隐点的单目视觉自适应车辆测距方法。首先利用概率Hough变换提取结构化道路车道线方程参数,确定车道线消隐点图像像素坐标;然后根据传统的静态单帧测距模型推导出了基于车道线消隐点的单目视觉车辆距离测量方法,并组织了相应的前方车辆测距试验,试验结果表明:该方法能够有效测量前方车辆距离,测距误差不超过10%,测量结果的精确性满足安全行车碰撞预警要求。
其他文献
通过在微带线上加载交织结构和短路肢节构建出宽频带左右手传输线并将其应用于宽频带液体介电测量;分析并通过仿真对比验证了左右手传输线相对于右手传输线在测量灵敏度上的优势;给出了传感器设计过程以及验证性实验结果,证明该传感器可以在1.5GHz-7.0GHz范围内得到高于右手传输线型传感器的测量灵敏度
介绍了电气设备SF_6气体放电分解产物的影响因素,重点分析了SF_6气体分解物常用检测方法的优缺点,提出适应于现场检测的电化学传感器数据新型处理分析方法,研究SF_6分解产物综合检测系统,通过微积分分析技术、动态载气误差修正、抗交叉干扰设计、空气洁净单元及动态温度校正补偿技术的联合运用,提高了系统的响应时间、测量准确度以及数据的准确性,在实际现场检测中产生了良好的应用效果。
焊缝熔宽是表征焊接质量的重要指标,焊缝熔宽的在线检测是焊接自动化生产的必然要求。采用红外温感相机对焊接过程中的焊缝温度进行实时采集,基于Lab VIEW软件开发焊缝熔宽测量系统。系统自动读取红外温感相机采集到的焊缝温度数据,基于相关算法计算出焊缝熔宽,进而绘制出焊缝熔宽实时变化曲线,以此在焊接过程中判断焊缝质量。试验表明,开发的红外熔宽测量系统可实现对焊缝熔宽的准确测量和在线监测。
为了满足锭子高速旋转时的振动监测要求,基于图像的锭子振动轨迹检测系统已被提出,对该系统中关于图像处理的若干关键技术进行了研究,其中包括了像素当量标定、锭子端面中心定位和相机对准,同时提出了一种异常边缘点过滤方法以提高锭子端面边缘检测的准确性。利用拟合残差作为椭圆拟合的判定标准,实验结果的图像与数据验证了三者的有效性,也进一步证实了基于图像处理的锭子振动轨迹检测系统的可行性。
植被覆盖受到自然因素和人类活动的影响,不同岩性区域其植被覆盖变化也不相同。基于GIS和遥感技术,探讨人类活动对植被覆盖的影响。主要结论有:(1)广西植被覆盖较高,其中非碳酸盐岩的NDVI值最高,而连续性白云岩的最低;(2)不同岩性植被覆盖变异系数值的差异比较明显,纯喀斯特、亚喀斯特和非喀斯特植被覆盖以轻度变异为主;(3)不同岩性NDVI对气温降水的变化响应不够显著;(4)纯喀斯特、亚喀斯特和非喀斯
针对煤与瓦斯突出预测指标存在的问题,引入一个新的指标F来表征瓦斯突出强度,并将主成分分析法(PCA)与改进果蝇算法优化的BP神经网络相结合,建立了煤与瓦斯突出软测量模型。通过PCA来对原始数据进行降维处理,消除变量间的相关性,选取贡献率高于80%的主成分来替代原有的9个影响因素作为BP神经网络的输入变量;采取候选解的线性生成机制(LGMS)和变邻域搜索(VNS)来改进果蝇算法,在改进后的果蝇算法(
以海西区沿海城市为研究对象,重点分析了厦门地区2017年春季大气颗粒物污染过程中边界层要素演变及颗粒物水平和垂直分布特征,并利用地面观测数据、气溶胶激光雷达、卫星遥感分析等多源观测资料,探讨了3月1—2日颗粒物污染过程.研究表明,海西区颗粒物污染过程中,暖区条件下静稳小风和高温高湿条件有利于局地细颗粒物的吸湿增长,细颗粒物占比较高,而在受冷锋南下影响下东北大风和高湿条件下,粗颗粒占比较高;海西区沿
为了探索水泥工业生产与厂周围农田土壤环境变迁之间的关系,在安徽省凤阳县水泥工业区周围农田内采集了麦地土壤和3条测线(EW、N-W、N-S)上稻田土壤,对土壤样品及水泥粉尘的磁学参数和金属元素(Al、Fe、K、Ca、Mg、Na、Cr、Ba、Mn、Zn)含量进行了测量.结果显示,两类土壤样品的磁学性质主要由磁铁矿控制,磁性矿物含量高于土壤母质参考值、低于水泥粉尘,磁性矿物粒径介于土壤母质和水泥粉尘之间
在工控现场,温度测量是不可或缺的工作。现阶段测温方式主要为接触式测温,接触式测温存在安全隐患问题。根据工业控制场合CAN总线温度采集系统的应用,给出一种基于CAN总线控制器SJA1000与微控制器STC89C52红外测温系统总体结构、硬件设计及软件设计方法。选用MLX90614红外测温传感器采集温度信号,且通过SMBus协议与单片机通信。在LCD1602上显示温度且通过ESP8266无线模块发送数
采用温度振动传感器和机器学习智能算法,通过数据集中采集器及监控服务器,解决了煤码头输送带的无人化智能巡检,系统运行后具有评判客观、效率高、可靠性高及成本低的优势,从而提高了生产效益以及巡检的无人化,为建设智慧码头奠定了基础。