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根据向量系的广义相关性理论,提出了向量系的总体相关性及相对相关性测度指标,并应用这一测度指标,研究了机器人操作手的力传递灵活性,提出了力传递灵活性的测度理论;最后,运用这一理论,确定了机器人操作手的最佳传力位姿.
机器人操作手的力传递灵活性测度
【摘 要】
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根据向量系的广义相关性理论,提出了向量系的总体相关性及相对相关性测度指标,并应用这一测度指标,研究了机器人操作手的力传递灵活性,提出了力传递灵活性的测度理论;最后,运
【机 构】
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华中理工大学机械工程一系
【出 处】
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华中理工大学学报
【发表日期】
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1993年4期
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