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期刊论文
车辆前向仿真平台的开发设计
车辆前向仿真平台的开发设计
来源 :汽车技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:mowei1991
【摘 要】
:
设计了一种基于模糊PID控制的车辆前向仿真平台。该平台的主要特点是采用模糊PID算法实现了对驾驶员模型的控制,模型的能量流与信息流均与实际车辆相同,并允许用户自行设计车辆
【作 者】
:
王家明
郭晋晟
冒晓建
杨林
卓斌
【机 构】
:
上海交通大学汽车电子技术研究所
【出 处】
:
汽车技术
【发表日期】
:
2008年2期
【关键词】
:
汽车
前向仿真
模糊控制
Vehicle
Forward simulation
Fuzzy control
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设计了一种基于模糊PID控制的车辆前向仿真平台。该平台的主要特点是采用模糊PID算法实现了对驾驶员模型的控制,模型的能量流与信息流均与实际车辆相同,并允许用户自行设计车辆及部件的仿真模型并添加到数据库中。实例分析表明,该平台的仿真精度高于传统的后向仿真平台精度。
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