论文部分内容阅读
讨论了测试转台中陀螺伺服状态的构成原理,提出了一种基于全数字控制的陀螺伺服系统实现方案.该方案不仅方便系统参数在线调整,而且可以完成多种不同类型、不同参数的陀螺仪伺服实验,目前已经成功地用于某型空气轴承伺服转台,取得了满意的结果.
测试转台陀螺伺服系统全数字控制实现
【摘 要】
：
讨论了测试转台中陀螺伺服状态的构成原理,提出了一种基于全数字控制的陀螺伺服系统实现方案.该方案不仅方便系统参数在线调整,而且可以完成多种不同类型、不同参数的陀螺仪
【机 构】
：
哈尔滨工业大学惯导中心
【出 处】
：
中国惯性技术学报
【发表日期】
：
2002年3期
其他文献
本文从现有的实验条件，根据捷联导航系统的性能要求，提出利用具有角秒级位置精度的双轴转台，采用旋转实验法来标定激光陀螺的标度因数误差和安装误差。详细的阐述了旋转实验法的
分析了印染平绒生产过程中产生缩水率的原因,测试了弹力平绒织物在前刷毛、低温定形、预缩、煮漂、染色和柔软整理等工序中织物缩水率的变化;给出了降低缩水率的措施,包括降
用神经网络补偿非线性卡尔曼滤波器的状态估计误差，并将其用于陀螺漂移误差模型的参数辨识中，仿真结果表明该方法的有效性。
逆投影（即读图）是《机械制图》学习者感到很“难”的内容之一，本文对逆投影之难的原因进行了分析，并借助多媒体技术用Authoware应用软件对逆投影过程进行模拟．动态地展示出逆投影
碱价上调了!环保要求更高了!您厂有丝光机吗?淡碱回收吗?福建石狮市协盛协丰印染实业有限公司2台丝光机，购买我厂1台KZ-216型扩容蒸发器回收淡碱，每天(减去成本和冷却水回用)，其
本文针对舰载弹用惯性系统的特点，利用舰上已有的惯性基准，在进行快速初始对准的同时，对惯性系统的陀螺误差进行估计和补偿，以提高陀螺的精度，克服逐次启动误差，满足导弹导航的精度
当前基础教育课程的全方位改革要求教师的培训模式与学习方式发生根本性的转变。参与式培训作为一种学习过程，通过个体参与到群体活动中、与其他个体合作学习，使教师亲身体会主
丝绢固色剂LTG-S6F处理织物后可明显提高色牢度,同时不影响织物的手感和色泽,应用效果可与进口固色剂相媲美.固色剂LTG-S6F可以采用不同的方法完全剥除,固色剂的剥除和剥色可
为系统研究厌氧污泥回流比对生物除磷效果的影响,以实际生活污水作为研究水样,研究不同污泥回流比R在厌氧段对COD(化学需氧量)、N(氮)、P(磷)的去除效果;深入研究污泥回流比