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一种鲁棒自适应变结构制导律研究
一种鲁棒自适应变结构制导律研究
来源 :弹箭与制导学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:xiaowangdoc
【摘 要】
:
对于平面拦截问题,基于 Lyapunov 稳定理论设计了一类鲁棒自适应变结构制导律。该制导律将目标的机动加速度视为一类有界扰动,以视线角速率作为零输出状态量,甚至不需要知道
【作 者】
:
余文学
周凤岐
周军
【机 构】
:
西北工业大学,西北工业大学陕西西安710072,陕西西安710072
【出 处】
:
弹箭与制导学报
【发表日期】
:
2002年S2期
【关键词】
:
制导律
鲁棒性
适应性
变结构控制
guidance law
robustness
adaptability
variable control
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对于平面拦截问题,基于 Lyapunov 稳定理论设计了一类鲁棒自适应变结构制导律。该制导律将目标的机动加速度视为一类有界扰动,以视线角速率作为零输出状态量,甚至不需要知道目标机动的界,结构简单、易于理解和应用。仿真结果表明该方法能够有效地对付高度机动的目标,具有很强的鲁棒性和适应性。
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