一种鲁棒自适应变结构制导律研究

来源 :弹箭与制导学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:xiaowangdoc
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对于平面拦截问题,基于 Lyapunov 稳定理论设计了一类鲁棒自适应变结构制导律。该制导律将目标的机动加速度视为一类有界扰动,以视线角速率作为零输出状态量,甚至不需要知道目标机动的界,结构简单、易于理解和应用。仿真结果表明该方法能够有效地对付高度机动的目标,具有很强的鲁棒性和适应性。
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