【摘 要】
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机载布撒器具有系统参数变化大、强耦合等特点，按照传统控制理论设计的倾斜转弯导弹自动驾驶仪通常采用各控制通道独立设计的方法，依靠协调补偿控制减缓通道耦合和侧滑角，但这种
【机 构】
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中国空空导弹研究院,河南科技大学电子信息工程学院
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机载布撒器具有系统参数变化大、强耦合等特点，按照传统控制理论设计的倾斜转弯导弹自动驾驶仪通常采用各控制通道独立设计的方法，依靠协调补偿控制减缓通道耦合和侧滑角，但这种设计方法抗系统参数变化和干扰的能力较差。根据布撒器中制导飞行的特点，基于H∞反馈控制理论给出了基于过载误差描述的系统状态方程，将控制通道之间的耦合因素看作有界干扰设计了一种与传统控制器同样简单易行的控制器。仿真结果表明，依此方法设计的控制器协调性好，鲁棒性强，动态品质和稳态精度高。
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