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齿根裂纹是齿轮传动系统最常见的一种缺陷类型,会对整个机械设备造成巨大的影响,如带来冲击载荷、降低机械传动系统的刚性和传动比.以直齿圆柱齿轮为研究对象,采用能量法和有限元法分别建立了有裂纹和无裂纹齿轮副的啮合刚度模型,研究齿根裂纹对齿轮刚度的影响情况,并比较分析了能量法和有限元法进行齿根裂纹研究时各自的特点.