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拉刀作为一种在拉力作用下进行切削的拉削工具，通常应用于成批加工圆孔、花键孔、键槽、平面及成形表面等。拉刀表面上有多排刃齿，各排刃齿的尺寸和形状从切入端至切出端依次增加和变化。当拉刀作拉削运动时，每个刃齿就从工件上切下一定厚度的金属，最终得到所需要的尺寸和形状。拉刀常用高速钢整体制造，也可做成组合式结构。