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期刊论文
四足机器人运动测试平台的设计
四足机器人运动测试平台的设计
来源 :机械与电子 | 被引量 : 0次 | 上传用户:asd710601
【摘 要】
:
四足机器人的设计开发在运动中需要完善的测试,所以开发一个运动测试的平台就有很大意义.详细描述了四足机器人运动测试平台的设计开发的过程,并对每一个重要部分都配以三维
【作 者】
:
杨智
姜万生
李军
牛艳萍
【机 构】
:
西北工业大学机电学院
【出 处】
:
机械与电子
【发表日期】
:
2011年4期
【关键词】
:
主动控制机构
从动机构
中间台板
导轨滑块
active control mechanism driven organization intermediate
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四足机器人的设计开发在运动中需要完善的测试,所以开发一个运动测试的平台就有很大意义.详细描述了四足机器人运动测试平台的设计开发的过程,并对每一个重要部分都配以三维设计图以表达说明.
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