四足机器人运动测试平台的设计

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四足机器人的设计开发在运动中需要完善的测试,所以开发一个运动测试的平台就有很大意义.详细描述了四足机器人运动测试平台的设计开发的过程,并对每一个重要部分都配以三维设计图以表达说明.
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