论文部分内容阅读
针对传统无刷直流电机PID控制系统存在的非线性和强耦合问题,将神经网络与传统PID控制器相结合建立三层神经网络,通过梯度下降法对各个参数进行修正,克服了传统PID控制器参数整定依赖人工经验的缺陷,实现了PID各个参数在线自动整定。仿真试验结果表明,基于神经网络的PID控制器具有响应速度快,精度高和鲁棒性强等优点。