针对现有的路径规划方法无法用于考虑复杂工程规则约束的多电飞机机载设备线缆束路径规划的问题,基于拟物拟人算法和改进A*算法,研究并提出一种考虑复杂约束的线缆束路径规划方法。首先,提出了综合考虑路径长度成本、弯线槽材料成本、弯线槽工艺成本和弯线槽重量成本的布线总成本的计算方法,并改进了传统A*算法中的估价函数;然后,基于拟物拟人算法计算出线缆束的等效半径,提出考虑工程规则约束的搜索空间自动处理算法和拐角节点合理性判定算法,进而提出了使用改进A*算法进行线缆束路径规划的流程。通过某机载设备线缆束敷设的实例验证表
为研究离子液体在溶液中的聚集行为及聚集过程热力学,采用一步法合成具有聚集行为的溴化1-乙烯基-3-十四烷基咪唑([C
14VIM
+][Br
-])功能化离子液体。以水、甲醇、乙醇、异丙醇、丙酮、乙酸乙酯、三氯甲烷及甲苯为溶剂,设计9种不同极性的自组装体系。在一定条件和溶液体系下,获得球状、簇状、花瓣状和竹叶状等不同形貌的([C
14VIM
+][Br
-])有序聚集体。对([C
针对圆锥形导引头内部装载天线导致的载体空间不足的问题,提出了一种应用于主频率1.575 GHz的卫星定位通信系统的共形四臂圆锥螺旋天线。采用平面天线微带形式,将圆锥对数螺旋天线围绕在圆锥形导引头外部,减少圆锥形导引头内部占用空间;所设计的天线共设置4条相同的螺旋辐射贴片,并通过馈电匹配网络实现圆极化。经测量,该天线具有良好的性能,在轴比为2.5 dB,测试方向±60°范围内,最大增益为5 dB,且完全节省圆锥形导引头内部天线占用的空间。
根据手足口病的传播与宿主年龄结构有关的特点,建立并分析了一类具有年龄结构的手足口病传播模型。利用半群方法得到了模型的正性,给出了模型的基本再生数R0,利用线性化方法和Fatou引理证明了当R0<1时无病平衡点是全局渐近稳定的,即疾病绝灭。证明了当R0>1时,模型存在唯一的地方病平衡态,并给出了模型局部稳定的充分条件,即R 0>1时疾病存在。
在角点检测中,由于未验证二维Gabor特征对角点的区分能力,且像素邻域特征的描述存在缺陷,致使其检测到的角点鲁棒性差,且定位准确性较低。为解决上述问题,利用二维Gabor滤波器实部的方向导数提取各个角点模型的强度变化差异,并结合多方向结构张量积、多尺度筛选机制,提出新的角点检测算法。首先,利用二维Gabor滤波器实部的方向导数平滑测试图像,提取各个方向上的灰度变化信息;其次,综合目标像素在各个方向
为了探究淀粉的成孔机理及其添加量对支撑体成品性能的影响,以α-Al2O3为材料,淀粉为造孔剂,采用挤压成型法制备单管式Al2O3陶瓷膜支撑体。通过X射线衍射(XRD)、扫描电镜(SEM)、质量损失法及三点弯曲法等方法分别对晶相组成、表面微观形貌、酸碱腐蚀率及抗折强度等物化性能进行表征。结果表明:淀粉添加量越多,抗折强度越小,纯水通量越大。当淀粉添加量为8%时,支撑体平均孔喉半径为1.552μm、孔隙率为32%、纯水通量
针对历史久远导致的文物表面暗旧、图像褪色等问题,提出了一种生成式对抗网络的文物图像超分辨(cultural relics super-resolution generative adversarial network,CR-SRGAN)模型。该模型针对图像的退化问题,通过在原始的双三次插值下采样的基础上加上噪音和色彩暗旧处理得到高分辨图像对应的低分辨率图像数据集,然后利用得到的高低分辨率图像训练生
斜齿轮螺旋角测量难度高、测量过程复杂,为了提高测量精度与效率,提出了利用双相机采集斜齿轮端面与侧面图像并进行图像处理来测量斜齿轮螺旋角的方法。将2个相机互相垂直放置,分别进行图像采集,通过求取斜齿轮端面图像的最大内接圆与最小外接圆来测得齿顶圆直径、分度圆直径等参数,对侧面图像进行角点检测并计算出齿顶圆螺旋角,根据斜齿轮齿顶圆螺旋角与分度圆螺旋角的关系,进一步计算出斜齿轮的螺旋角大小。实验结果表明,该测量方法测量结果平均相对误差为0.65%,小于人工测量的平均相对误差1.33%,也小于单相机方法测量的平均相
针对煤矿采空区的输电杆塔易发生沉降事故且监测困难的问题,采用激光测距法对煤矿采空区输电线路杆塔沉降进行在线监测。该系统利用激光测距传感器获取与固定安装的激光测距标靶之间距离,通过几何公式计算后获得输电杆塔4个塔腿沉降值。相较于传统的输电线路杆塔沉降监测方法,设计的监测系统能够将杆塔塔腿沉降值量化,误差小于2 mm,能够运用在煤矿采空区输电杆塔沉降值的监测,为煤矿采空区输电杆塔健康安全稳定运行提供有力保障。
为提升模糊C均值(fuzzy C-means,FCM)聚类算法抑制噪声能力,提出一种改进的模糊聚类图像分割算法。首先,利用非局部空间信息和局部空间信息构建多维图像信息。其次,引入先验概率保证每次迭代前的隶属度考虑图像空间信息。最后,添加隶属度惩罚项改善聚类分割效果。实验结果表明,改进算法与模糊局部信息C均值(fuzzy local information C-means,FLICM)聚类算法、结合