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分析了并联式液压混合动力系统功率密度大和城市行驶工况制动频繁的特点，综合考虑车辆载荷以及驱动方式对再生制动性能的影响，提出了一种基于安全制动的再生制动控制策略，采用后向建模方法建立了液压混合动力汽车仿真模型，进行了典型循环工况的再生制动仿真研究。仿真结果证明了所提出的再生制动控制策略和系统模型的正确性与适用性，在确保制动安全性的前提下高效地回收制动动能。