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任务间的QoS公平性是多QoS级别的可调节动态实时调度系统中的一个重要问题．本文引入了标准化QoS公平的概念，在公平性中加入了任务的重要性因素，并构造了具有PID反馈控制环节的实时调度算法NF—QoS来达到标准化QoS公平．利用NF—QoS对系统截止期错失率进行实时采样，定期反馈给PID控制器，根据PID控制器计算的结果对各任务QoS级别进行调整，以保证各任务公平地得到处理器资源．实验结果表明，NF—QoS不仅合理地协调了系统利用率和截止期错失率，并且有效地提高了系统的QoS公平性．