PID反馈控制相关论文
本文以伺服电机驱动的连铸结晶器振动位移控制系统为研究对象,针对系统工艺控制中要求伺服电机转速单方向、变角速度转动,同时考虑......
分析了基于压电微驱动技术的径向微动镗杆的工作原理.针对压电陶瓷驱动器(PEA)的迟滞特性,采用了基于Preisach模型的前馈控制和PID......
卷取温度(CT)是热轧带钢生产过程中的关键工艺参数之一,直接影响产品最终的金相组织及力学性能。以常规热连轧线卷取温度PID反馈控......
飞行机构是舞台栅顶一种必备的机械装置,用于舞台表演,以此来增加舞台演出效果,也可以用于影视剧制作、大型秀场表演等。飞行机构......
本文介绍了基于立式热虹吸再沸器和釜式再沸器精馏塔的液位控制系统。通过理论测算和生产经验指导生产,并取得良好的使用效果。......
针对化工过程连续搅拌反应釜(Continuously stirred tankreactor,CSTR)中的强非线性问题,从系统的输入输出数据出发,研究了基于......
机器人控制目前是控制理论界的一个热门课题之一,人们一直在设法把现代控制理论中的成果用于机器人控制问题。但是,由于机器人操......
伺服加载系统作为半实物试验的设备之一,能够在研究过程中节省资源、缩短周期、提升效率,对工程研究有极大的推动作用。其加载方式......
超磁致伸缩致动器具有输出位移大、力大、响应速度快和温度范围宽等突出优点,因此在超精密加工、机器人、减震控制等领域呈现出良好......
8701型pH仪有6种控制算法,控制方式的选择和组态灵活方便,并针对pH过程酸碱反应严重的非线性,对pH值进行特征化处理,获得良好的控制品......
为提高调压性能,设计基于PID反馈调节的PWM斩波调压装置,采用5 1单片机产生PWM波控制可控硅的通断,实现数 字斩波调压,并采用互感......
本文主要介绍了利用μ XL中小型集散控制系统,对未知参数的一阶惯性滞后对象,实现温度控制,并得到理想的温度控制曲线。......
为解决环流器二号(HL-2A)装置的脉冲高压电源输出在投入负载逮调管时存在的电压跌落和前级电源在其它负荷发生变化时其输出电压也会......
中国环流器二号A(HL-2A)装置低混杂波辅助加热系统的脉冲高压电源系统包含大的储能元件和非线性元件,其输出电压在投入负载速调管......
任务间的QoS公平性是多QoS级别的可调节动态实时调度系统中的一个重要问题.本文引入了标准化QoS公平的概念,在公平性中加入了任务的......
基于荔湾3-1大型气田,首先对作业区的海浪条件进行数值模拟,获得了深水作业极限海况下的船体及吊装载荷的升沉运动响应。为了避免......
中国环流器2号(HL-2A)装置的等离子体低混杂波辅助加热系统的脉冲高压电源的输出电压,在投入负债载的过程中会有一定程度的跌落,并且......
纳米技术正在不断渗透到现代科学技术的各个领域,形成了许许多多与纳米技术相关的新兴学科,如纳米物理学、纳米化学、纳米电子学、纳......
常用安时积分法在对电动车载锂电池荷电状态(state-of-charge,SOC)估算过程中存在初始、累积误差问题,而卡尔曼等闭环智能算法,因......
电化学放电加工(ECDM)作为一种新型特种加工方法,在加工非导电硬脆材料方面具有高柔性、低成本等诸多优势。针对电化学放电线切割(......
采用自感知方法获取压电微夹钳钳指位移,构成自感知反馈复合控制系统。根据反映钳指位移、表面电荷、夹持力、驱动电压之间关系的......
随着微细机械加工技术的不断进步,微电路、微光学元件、微机械以及其它各种微结构不断出现,对表面质量的研究已经渗透到各个领域,......
四旋翼飞行器(Quad-Rotor)属于一种新兴的旋翼式无人飞行器(UAV)概念,与常见的主旋翼加尾桨直升机以及共轴双桨直升机有较大的区别......
用凌阳SPMC75F2413A单片机配合编码器对直流电机进行闭环反馈控制,使直流电机带动的钩状扫描针停在规定的位置上.使用PID反馈控制......
当Web服务器访问量很大时,Web服务器将会面临过载问题。目前,各国研究者从基于中间件技术、语义分析和面向集群等方面对Web服务器过......