刚体导引机构一种综合方法的研究

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提出了刚体导引机构综合的标线旋转法及应用于双摇杆机构可视化的转换机架法.根据当今计算机计算速度快、存储量大、检索与图形能力强等特点,编制了一套刚体导引机构综合的设计软件.应用该设计软件对刚体导引机构进行了综合与仿真,可得到一系列满意的解,证明所提出的方法的正确性与可行性,实现了刚体导引机构综合的自动化与可视化,并实现了多解.
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