【摘 要】
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考虑时变啮合刚度、齿轮综合误差及齿侧间隙等非线性影响因素，建立了多级齿轮传动系统的动力学模型．将齿轮系统中的相关物理参数、几何参数和载荷参数看做随机变量，得到随机振动
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(51135003,U1234208);长江学者和创新团队发展计划项目(IRT0816);“高档数控机床与基础制造装备”科技重大专项课题资助项目(2013ZX04011011)
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考虑时变啮合刚度、齿轮综合误差及齿侧间隙等非线性影响因素，建立了多级齿轮传动系统的动力学模型．将齿轮系统中的相关物理参数、几何参数和载荷参数看做随机变量，得到随机振动模型．当随机参数的随机部分比确定部分小得多时，采用随机摄动理论，将振动微分方程在随机参数向量的均值处按Taylor级数展开定理展开至一阶项，并对整理后的方程组进行数值求解．求解过程中结合Kronecker积的代数和矩阵微分理论，得到系统响应的前四阶矩．为了衡量系统的平稳性，对齿对的动态传递误差的前两阶矩进行求解，并与MonteCarlo法进行
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