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本文对履带式起重机回转行走自动换向装置进行了研究。由于履带起重机在工作过程中车体的下部与上部相对转动，因此在它们之间安装回转滚盘，在它中心再安装中央回转接头；使起重机上，下部分相对转动的过程中，保持油路和电气线路的相通，并防止管路和连接电缆发生缠绕和扭断。但现行的设计在回转接头上没有安装回转识别装置，因此当起重机回转180°时，行走出现反向，因此易发生事故。鉴于此，我们公司通过改进该机构设计，完成起重机在回转180°时的自动换向。