【摘 要】
：
针对高超声速飞行器俯冲段制导控制问题,利用四元数代替欧拉角建立了六自由度模型,避免了高超飞行器大姿态角机动时,欧拉角解算出现发散的问题;基于六自由度模型推导出一种新
【基金项目】
：
国家自然科学基金（61503392）
论文部分内容阅读
针对高超声速飞行器俯冲段制导控制问题,利用四元数代替欧拉角建立了六自由度模型,避免了高超飞行器大姿态角机动时,欧拉角解算出现发散的问题;基于六自由度模型推导出一种新的制导控制模式：外环利用飞行器状态及目标-飞行器三维相对运动信息,解算出所需的飞行器角速度作为虚拟控制量,内环采用滑模控制器跟踪外环产生的角速度指令,得到飞行器舵偏角指令;该方法采用跟踪角速度代替跟踪欧拉角指令的方法,可以使飞行器实际飞行更加平稳;仿真结果也表明,该方法能够使高超声速飞行器准确命中目标,且其飞行过程中各项状态量均平稳可控。
其他文献
目的：探讨多层螺旋CT不同重建技术在口腔颌面正畸中的应用及价值.材料与方法：对30例口腔颌面正畸病例行MIP、VR、SSD及MPR后处理,观察几种不同图像显示的效果,结果：SSD、MIP、VR
离心性丘疹性红斑(erythema papulatum centrifugum,EPC),又叫复发性半环状丘疼性红斑(erythema papulosa semicircularisrecidivans,EPSR),可能是一种与汗腺相关的反应性皮
<正> 沿矿井井筒敷设各种电缆线路时,必须保证电缆线路的防护,使其免受从罐笼里的矿车中或箕斗卸载时从高处偶然掉落的石块的损伤和其它的机械损伤。已知的垂直电缆线路防止
2009年10月．河北人民出版社出版了一本实用性很强的编校参考书：《实用编校业务辑录》。该书大致分为5个部分。即用字规范与注意问题、文稿加工与版式设计、校样检查与审读、标
基于DRFM的间歇采样技术广泛应用于相参压制干扰,为了解决它对线性调频体制雷达实施压制干扰时的时序优化设计问题,在研究干扰信号能量利用率以及信号处理损失的基础上,提出
企业年金的建立有利于减轻基本养老保险支付的压力、减少收入差距,保障企业退休人员的生活水平;有利于企业员工队伍稳定;有利于现代企业吸引人才、增强企业凝聚力、创造力;有
本文对集中供暖的优点进行阐述,并对在高层建筑采暖系统中集中使用直连供暖装置进行分析和探讨。
本文根据金属塑性变形的基本特点,提出了解决冷冲压加工中回跳的方法,并将其应用到实际中,起到了良好的效果。
随着知识的日新月异和科技产业的进程的加快,当今档案的利用方式与管理模式也发生着深刻的变化。在工作总,应该把档案资源的管理与开发作为档案部门做好档案工作的中心任务和