FOPDT模型PI参数整定的一种新方法

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【摘要】

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本文针对FOPDT模型,提出一种PI参数的约束优化整定方法.此方法从控制系统频域校正的原理出发,在保证系统稳定裕度的前提下,寻找最大的速度误差系数,进而将PI参数整定转化为一

【作者】

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关学忠刘继承周玉国

【机构】

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大庆石油学院自控系

【出处】

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自动化技术与应用

【发表日期】

：

2001年3期

【关键词】

：

PI控制参数自整定约束优化整定自动化控制 FOPDT模型

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本文针对FOPDT模型,提出一种PI参数的约束优化整定方法.此方法从控制系统频域校正的原理出发,在保证系统稳定裕度的前提下,寻找最大的速度误差系数,进而将PI参数整定转化为一个约束优化问题.与其它整定方法相比,此方法的设定值响应和扰动响应的控制效果较均匀,且保持了基于稳定裕度方法的有较好鲁棒性的优点.

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