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结合所研究的AGV课题,建立了三轮式AGV的运动学方程,对其运动特性进行分析,并在此基础上基于面向对象技术开发了一套AGV三维视景仿真系统。
三轮式AGV运动学建模与仿真
【摘 要】
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结合所研究的AGV课题,建立了三轮式AGV的运动学方程,对其运动特性进行分析,并在此基础上基于面向对象技术开发了一套AGV三维视景仿真系统。
【机 构】
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山东轻工业学院
【出 处】
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山东轻工业学院学报(自然科学版)
【发表日期】
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2005年04期
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