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徐州经济技术开发区包装机器人项目经过与高校的联合开发，目前进入了产业化阶段。包装机器人项目主要创新点有：三组重量检测及自动识别技术、实时在线智能检测重量自动反馈调节控制技术、空间关节型机器人高速重载大变惯量的新型传动机构设计与实现、空间关节型机器人最短时间运动轨迹规划技术、空间关节型机器人复杂系统建模及优化控制技术。