【摘 要】
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仿人机器人在人工智能,人机交互,行为控制,取得重要突破。行为控制实现机器人,平面行走,上下台阶、绕过障碍物、物体跟踪等功能。这些功能都离不开对机械臂的控制,控制电机完
【基金项目】
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吉林农业科技学院大学生科技创新项目吉农院合字[2018]第077号“基于仿人型机器人的银发族照护系统的研究与实践”;吉林农业科技学院农业应用型人才培养研究基地建设规划课题“依托智慧农业工程研究中心打造实践教学与协同创新平台”;吉林农业科技学院教改课程“嵌入式系统开发与综合实践”;吉林省高等教育学会课题编号JGJX2018D202“依托德国双元制教育理念的高校双创教育改革研究与实践”;
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仿人机器人在人工智能,人机交互,行为控制,取得重要突破。行为控制实现机器人,平面行走,上下台阶、绕过障碍物、物体跟踪等功能。这些功能都离不开对机械臂的控制,控制电机完成机械臂的转动。论文具体分析了相关的行为控制系统,首先具体介绍了仿人机器人,此后系统分析硬件设计工作,具体涉及到两大块,即关节驱动器、关节控制;最后,则具体分析软件设计,主要包括电机控制、主程序等。在探究行为控制系统的基础之上,能够令仿人机器人的功效得到更好的发挥,以便通过对行为的控制,由此来服务于用户。
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