【摘 要】
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地铁车辆控制的核心是列车制动缸压力控制,具有非线性、大迟滞、复杂性、时变性的特点。为了有效减少由于地铁车辆空气制动施加、缓解所引起的列车纵向力加大对运营车辆安全
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地铁车辆控制的核心是列车制动缸压力控制,具有非线性、大迟滞、复杂性、时变性的特点。为了有效减少由于地铁车辆空气制动施加、缓解所引起的列车纵向力加大对运营车辆安全的影响,建立制动缸压力的数学模型。采用基于T-S模糊预测控制的方法,设计地铁车辆模糊预测控制器和模糊预测控制规则,并通过比较其与传统模糊控制和PID控制的制动特性,验证所建模型的实用性和所选算法的有效性。
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