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基于视觉的自主火灾检测在火灾预警方面有很重要的应用价值。该文提出了一种基于水平集的火灾检测方法,通过准确分割图像中的火焰部分来识别火灾。该方法将火灾方面的特定信息集成到水平集框架中:首先得到火灾的概率观测模型,然后通过考虑最大后验概率和边缘线索形成水平集的能量函数,最后通过最小化能量函数,使用水平集的轮廓能准确地划清火焰的区域。算法在一个含有各种火灾场景的综合性图像集上进行了测试,实验结果验证了算法的有效性。