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集矿车是深海采矿系统中最为关键的部分之一.它长时间处于5000m左右的海底工作,工作环境十分恶劣,因此对集矿车自动控制方面的研究有着重要意义.本文提出了一种新的集矿车自行走预定路径跟踪算法,并通过仿真实验验证了该算法的可行性,以期为1000m海试时的集矿车自动控制算法的研究提供一定的借鉴.
集矿车自行走预定路径跟踪算法的研究
【摘 要】
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集矿车是深海采矿系统中最为关键的部分之一.它长时间处于5000m左右的海底工作,工作环境十分恶劣,因此对集矿车自动控制方面的研究有着重要意义.本文提出了一种新的集矿车自
【机 构】
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中南大学机电研究所
【出 处】
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机电工程技术
【发表日期】
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2004年5期
【基金项目】
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国家计委高技术产业化发展基金
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