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本文针对道路约束的实际问题,应用集员卡尔曼滤波算法对具有状态约束的智能车进行研究.以具有行驶路线约束的Freescale 16位单片机MC9S12DG128B控制的智能模型车为控制对象进行集员卡尔曼滤波算法设计和应用,实验结果表明该算法能有效地减小估计误差,也能够很好的满足实际应用的要求.
基于集员卡尔曼滤波的智能车定位研究
【摘 要】
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本文针对道路约束的实际问题,应用集员卡尔曼滤波算法对具有状态约束的智能车进行研究.以具有行驶路线约束的Freescale 16位单片机MC9S12DG128B控制的智能模型车为控制对象进
【机 构】
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闽南师范大学物理与信息工程学院,福州大学电气工程与自动化学院
【出 处】
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闽南师范大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2014年3期
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