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通过分析铝合金焊接过程的特点，将随机系统理论引入焊接过程，建立了焊接参数与熔池几何参数之间的随机系统模型．针对铝合金TIG焊特点，设计了基于电流最小方差调节的焊缝熔宽自适应控制器，通过实时调控焊接电流,使其适应焊接过程散热条件的随机变化．焊接试验结果表明,电流自适应控制方法可以实现对铝合金TIG焊缝成型的良好控制．