【摘 要】
：
研究了超声波马达在非常状态下的驱动行为,选取了5种工程塑料作为转子摩擦材料,利用真空试验机和自制的与其相匹配的超声波马达模拟试验台,采用对比试验方法,研究了接触预紧
【基金项目】
：
哈尔滨工业大学校科研和教改项目，黑龙江省哈尔滨市学科后备带头人基金
论文部分内容阅读
研究了超声波马达在非常状态下的驱动行为,选取了5种工程塑料作为转子摩擦材料,利用真空试验机和自制的与其相匹配的超声波马达模拟试验台,采用对比试验方法,研究了接触预紧力、真空度和环境温度等对行波型超声波马达的驱动特性的影响.结果表明,随着预紧力和真空度的增加,马达的堵转力矩增加而空载转速下降;随着环境温度的增加马达的空载转速下降.运用声学理论分析了真空度对接触状态的影响,得出声悬浮作用使定子和转子的动态接触力减小的结论.在真空状态下,超声波马达的堵转力矩比常态下提高的主要原因是声悬浮作用降低引起定子和转子的
其他文献
为了评价大牛地气藏储层的渗透率应力敏感性，分析富黏土砂岩的微观变形机理，文中开展了大牛地气田富黏土低渗砂岩的渗透率应力敏感性实验。实验按2种方案进行：方案1按照部颁标准
在扇束X射线ICT系统中,由于探测器响应不一致性,在重构图像上会引起环状伪影。为解决这个问题,提出了一类可以抑制探测器响应不一致性,从而能消除环状伪影的扫描采样方式;归纳、分析了这类扫描方式所必须满足的一个条件。计算机模拟和实验证明,在满足这个条件的扫描采样方式下,具有响应不一致性的探测器获取的投影数据无须任何额外的处理,即可使用相应的滤波反投影重构算法,重构出环状伪影显著减弱的图像。
指挥控制组合属于某型火控计算机系统中的一部分，用来接受火控计算机主机以及雷达送来的工作状态信号（有／无诸元，跟踪／搜索，最佳射击）和飞行状态信息（ D、V；H、tf；D、DK；）。接受的同时，实
项目仿真教学法的课程改革，可以弥补传统PLC课程教学模式的不足，因为直观生动的界面及动画、可重复训练及虚拟仿真的教学模式可以大大提高学生的学习兴趣，让学生快速掌握PLC知识
在元胞自动机理论上建立了大型公共场所人员疏散的数学模型,利用JavaScript编写了仿真程序,通过疏散过程的仿真及结果分析得出一定的结论,对实际疏散以及公共场所的设计具有
为了提高IC芯片视觉检测中图像拼接的速度和精度,提出一种基于精密光栅运动系统的快速精确图像拼接技术。提出自标定技术解决了传统标定受标准件加工尺寸精度和光强影响的问题,提高了标定的准确度并降低了成本。在准确标定基础上,建立了基于光栅精确定位的拼接模型。实验表明,该方法拼接精度高,拼接平均误差在0.4μm以内,2σ为0.872μm,达到亚像素级精度,而且拼接速度快,两幅图像拼接时间约为10 ms。
电气控制系统的有效应用,不仅可以降低电厂发电成本,还可以保证电气设备安全、有效、稳定的应用。由于目前我国对电厂电气控制有一定要求,这使得电厂电气控制系统要想严格按
为简化UHF RFID读写器系统设计,提高读写器控制模块控制协调能力、抗干扰强度、降低功耗,提出了一种基于NiosⅡ处理器的UHF RFID读写器控制模块的SOPC设计方案。采用SOPC设计理念,在一个可配置的FPGA芯片上嵌入NiosⅡ处理器,搭载操作系统,实现收发信号的数字处理控制及与上位机系统的通信控制。根据设计需要充分配置了处理器性能,给出了模块硬件结构,模块与上位机、数字基带处理模块间的
提出一种新型、集成式压电驱动两自由度nm级微定位工作台系统,工作台采用直角柔性平行板铰链,实现X,Y方向的运动,采用杠杆放大柔性铰链机构实现对压电陶瓷位移的放大.并对这
目标跟踪技术,特别是对人体等移动目标的追踪,在计算机视觉技术中,是一个融合了图像图形学,模式识别,计算机技术与仿真,人工智能,人机工程学等多项技术的最具有活力的分支。在国防安全,公安侦破,交通监管等领域起着日渐凸起的重要作用。本论文通过对大量的移动目标追踪技术相关参考文献的认真研究分析,依据密度估计理论,采用mean shift算法的基本形式,对其目标跟踪技术做了深入的研究与分析。