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讲述了软体采用层次包围盒方法进行碰撞检测时，针对连续变形包围盒树的两类更新方法：静态更新和动态更新，对静态更新方法中的自上而下、自下而上和混合更新方法，动态更新方法中的离散法和连续法进行了分析，并利用实验数据比较了各种算法在不同仿真环境下的运算速度。结果显示，混合更新方法和连续法在虚拟现实环境中具有更好的性能。