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基于模糊PID控制的数控进给伺服系统仿真研究
基于模糊PID控制的数控进给伺服系统仿真研究
来源 :机械与电子 | 被引量 : 0次 | 上传用户:lingling111
【摘 要】
:
针对数控机床进给伺服系统数学模型难以建立的问题,提出了一种模糊PID控制器,将其引入到数控进给伺服闭环控制中。并在Simulink环境下进行了仿真实验,结果表明,与传统PID控制相比
【作 者】
:
刘天宝
陶红艳
曾一致
余成波
【机 构】
:
重庆理工大学重庆汽车学院,重庆理工大学远程测试与控制技术研究所
【出 处】
:
机械与电子
【发表日期】
:
2011年10期
【关键词】
:
模糊PID控制
数控机床
进给伺服系统
仿真
fuzzy PID control
CNC
feed servosystem
simulation
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针对数控机床进给伺服系统数学模型难以建立的问题,提出了一种模糊PID控制器,将其引入到数控进给伺服闭环控制中。并在Simulink环境下进行了仿真实验,结果表明,与传统PID控制相比,模糊PID控制改善了伺服系统动态性能,超调量小、鲁棒性强和稳态精度高。
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