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采用优化设计的方法，统筹考虑L、α和β对单支点回转式机械手手指定位误差的影响，使最大误差进一步降低。
单支点回转式机械手手指定位误差的优化
【摘 要】
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采用优化设计的方法，统筹考虑L、α和β对单支点回转式机械手手指定位误差的影响，使最大误差进一步降低。
【机 构】
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北京工商大学机械自动化学院
【出 处】
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北京工商大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2004年1期
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