随动系统的变结构控制

来源 :电气自动化 | 被引量 : 0次 | 上传用户:naicha125
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
运用带有滑动模的变结构控制理论,研究了带自整角机随动系统的位置跟踪问题,介绍一种用运算放大器组成的变结构控制器(VSC)。实践证明,所设计的系统具有快速性好,抗参数摄动能力强,容易实现等优点。
其他文献
本文介绍了LonWorks系统中使用DDEServer读取LonWorks网络数据的原理,同时介绍了利用Winsock控件实现Internet上对LonWorks数据进行检测的方法.
1995年王传福进入电池业,不到十年成为国内“电池大王”,他将这主要归功于比亚迪创新地用低廉的人工加“夹具”来代替昂贵的机器生产线。但同时业界盛传2002年台湾富士康掌门郭台铭“引狼入室”,让王传福挖走了其400多名员工,克隆了其产品线:利用人肉机器,“压榨”一线廉价劳动力的名声也一直围绕着王传福。  2003年1月23日,王传福不顾创业元老和股东反对,收购濒临倒闭的秦川汽车跨行进入汽车业,基金经
介绍计算机控制技术在模拟潮汐实验研究中的应用。介绍了潮汐生成系统的模型构造及关键技术,对连续模拟量用计算机实现PID规律控制,对一组由采集获得的离散潮汐数据,应用三次样条函
针对多风机多级机站通风系统管理和测控困难问题,研究出采用ADAM远程测控模块、RS-485测控网络、Genie图控软件、IPC-610主机,组成模块化分布式远程测控系统的解决方案。实践证明简单易行,具有成本低,性能高的优点。
以自动化生产线中的机器人装配系统为背景,研究了OpenGL在可视化人机界面开发中的应用,并详细说明了数据可视化和操作可视化的实现。该设计取得了良好的效果,对其其它应用场合下可视化
当前黑河邮储银行不良贷款大幅增长,其原因在于用人不当、违规操作、重发展轻管理、专业素质整体偏低等,今后应在解聘信息员、强化信贷管理、加强清收不良贷款力度、提高从业人
电视记者认识和解决问题的方法有别于从事其他职业的人,电视记者应具备一些特殊的思维方式。包括:政治思维、画面思维、逻辑思维、全息思维、艺术思维等方面。
对离散相似法排序算法进行了改进,简化了仿真程度,提高了程序的通用性,仿真精度有明显改善,对排序算法的广泛应用具有重要意义。
目的了解我院外科围手术期患者抗菌药物的使用,为临床合理应用抗菌药物提供依据。方法抽查我院2012年第四季度骨科、心血管外科、心外监护室、乳腺外科、微创外科的围手术期
目的分析超声检查应用于妇科急腹症的诊断价值,为临床治疗提供可靠的依据。方法随机抽取了2011年10月至2012年10月,在我院接受诊治的80例急腹症患者资料,对其临床诊断情况进