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基于感应电机在二相坐标下的数学模型，使用变结构技术与非线性分析方法，设计出由1个基于滑模的转矩与磁链控制器和1个速度自适应磁链观测器非线性控制系统．首先以定子电流与定子磁链为状态变量，采用非线性系统分析方法建立误差状态方程，然后在使误差渐近收敛为零的原则下设计滑模流形面，根据Layapunov稳定性条件，推导出电阻估计表达式及用于逆变器输入的定子电压控制律．利用基于模型参考与状态反馈的速度自适应磁链观测器来完成转速辨识与磁链的准确观测，分析得到观测器的收敛条件及自适应率，证明了其稳定性，将其估计值作为变结