异步电机微分几何变结构控制

来源 :清华大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:jlq100
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采用非线性系统的微分几何方法对交流异步电机的数学方程进行变换,并在此基础上应用非线性变结构滑模设计理论指数趋近律方法进行设计,实现了一种较新的异步电机控制方法。由于采用了变结构控制,此系统对参数的变化不敏感,抗负载变化能力较强。计算机仿真及电机实验表明此方案可行,具有良好的动静态性能。 The differential geometric method of nonlinear system is used to transform the mathematical equations of AC induction motor. Based on this, the nonlinear variable structure sliding mode design is used to design the theoretical exponential reaching law, and a newer asynchronous motor control method. Due to the variable structure control, this system is insensitive to the change of parameters and has a strong ability to resist load changes. Computer simulation and motor experiments show that this scheme is feasible and has good dynamic and static performance.
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