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为了在小口径管道内进行探测和排除故障,提出采用直径25 mm的行星齿轮式机器人行走机构,并对行星齿轮减速机构和行星车轮机构的原理、传动比、传动效率和传动特点进行了分析.结果表明,这种微型机器人行星车轮机构能较好地解决在小口径管道内的移动问题,为进一步研究小口径管道内的微型机器人提供了依据.
小口径管道用机器人行星齿轮式行走机构设计
【摘 要】
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为了在小口径管道内进行探测和排除故障,提出采用直径25 mm的行星齿轮式机器人行走机构,并对行星齿轮减速机构和行星车轮机构的原理、传动比、传动效率和传动特点进行了分析.
【机 构】
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四川农业大学信息与工程技术学院,重庆大学光电工程学院
【出 处】
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农业机械学报
【发表日期】
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2003年3期
【基金项目】
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国家 8 63计划项目 (项目编号 :980 40 6)
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