【摘 要】
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典型工业机器人的手臂看似虽然比较笨拙,却是完成单一作业的得力工具。譬如,给电路板安装零部件、给汽车上漆和可以像钳子一样拿起东西等。但一直以来,机械手的功能始终无法
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典型工业机器人的手臂看似虽然比较笨拙,却是完成单一作业的得力工具。譬如,给电路板安装零部件、给汽车上漆和可以像钳子一样拿起东西等。但一直以来,机械手的功能始终无法与人手相媲美。至少
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