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本文分析了智能汽车辅助驾驶系统的数据采集相关技术,指出了各类技术的适用性和优势,设计了超声波测距结合视觉信息采集的模式来进行避障,并研究了智能汽车避障行为,最后采用Carsim软件与Simulink联合仿真来模拟智能汽车跟车行为响应。模拟结果表明,其基本符合车辆行驶过程的避障要求,跟车速度控制良好,达到了预期目标。