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本论文针对智能小车运行在多变环境易受诸如光照、自然风、能见度等客观条件的制约的特点，为提高避障性能和小车行走效率，特对小车的避障系统进行研究与设计。系统运用红外对管发射和接受红外信号，以检测障碍是否存在，避障控制核心模块采用数字逻辑电路进行设计。其存储单元采用TK触发器，使其在遇到障碍物时适时决定小车转向。