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为研究转矩分流式齿轮传动系统的非线性动力学特性，建立系统的非线性动力学模型，考虑了齿侧间隙、时变刚度、综合传动误差、阻尼和外激励等参数。使用PNF（Poincare-Newton-Floquet）方法对系统的动力学微分方程进行求解发现，在不同的参数条件下系统会出现4种动态响应：简谐响应、次谐波响应、拟周期响应及混沌响应。4种状态下的时间历程、相图、Poincare映射图、快速傅里叶变换（Fast Fourier transform，FFT）频谱图表明该系统有很强的非线性特性，应使用非线性理论进行更深入的研