【摘 要】
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针对寻迹功能在工业控制中的应用,提出了悬挂式寻迹运动智能控制系统的设计方案。系统采用MSP430F149作为主控芯片,通过步进电机对悬挂载荷进行开环运动控制,使用安装于悬挂
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针对寻迹功能在工业控制中的应用,提出了悬挂式寻迹运动智能控制系统的设计方案。系统采用MSP430F149作为主控芯片,通过步进电机对悬挂载荷进行开环运动控制,使用安装于悬挂载荷的反射式红外光电传感器提供的反馈对面板上给定的曲线进行闭环跟踪。以相对较低的成本实现了一个低功耗、性能可靠、控制效果良好的悬挂式寻迹运动控制系统,具有良好的应用前景。
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