【摘 要】
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进给伺服系统是数控机床的重要组成部分,但常规的PID控制器具有整定不良、性能欠佳和适应性差等缺点,不能满足实际加工的精度要求。对某型号数控铣床进给伺服系统常规PID控制
【机 构】
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桂林电子科技大学机电工程学院,桂林机床股份有限公司
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进给伺服系统是数控机床的重要组成部分,但常规的PID控制器具有整定不良、性能欠佳和适应性差等缺点,不能满足实际加工的精度要求。对某型号数控铣床进给伺服系统常规PID控制器存在的问题进行分析,提出了加入全闭环控制和支持向量机PID控制系统的方法。通过补偿运动部件位移产生的误差,并将各传感器测量值反馈支持向量机PID控制系统,对PID控制参数进行自整定。通过仿真实验证实了该方法缩短了系统的调节时间,提高了系统抗干扰能力和适应力。
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