【摘 要】
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针对目前电力机房巡检机器人仪表识别精度不高的问题,提出了一种新的仪表检测识别方法。该方法分为两个部分,第一部分为仪表检测过程:提出了一种基于相似性度量的目标检测方
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针对目前电力机房巡检机器人仪表识别精度不高的问题,提出了一种新的仪表检测识别方法。该方法分为两个部分,第一部分为仪表检测过程:提出了一种基于相似性度量的目标检测方法。首先,采用FasterRCNN网络生成一系列候选集,然后由高置信度的目标区域建立特征模板,再根据特征相似性对低置信度的目标区域进行判别,最后将筛选结果和特征模板作为检测结果,从而实现对仪表类型的识别与定位。第二部分为指针式仪表读数识别过程:采用自适应Canny算法进行边缘检测,然后采用八领域轮廓跟踪算法串联边缘点获取轮廓,并通过分析轮廓形态,
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