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采用TI公司的DSP芯片为核心，实时采集挖掘机的铲斗、斗杆和动臂三路角度模拟信号，通过算法规划路径驱动液压比例阀实现特殊作业。该文阐述了系统的软硬件设计和嵌入式实时多任务（μC／OS-Ⅱ）软件优先级的设计。现场试验证明本系统工作稳定，能够大大减轻操纵者的劳动强度和降低操纵者技术和经验的要求。
基于μC／OS-Ⅱ的智能化工程机械系统设计
【摘 要】
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采用TI公司的DSP芯片为核心，实时采集挖掘机的铲斗、斗杆和动臂三路角度模拟信号，通过算法规划路径驱动液压比例阀实现特殊作业。该文阐述了系统的软硬件设计和嵌入式实时多任
【机 构】
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桂林电子工业学院电子工程系
【出 处】
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计算机工程与应用
【发表日期】
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2006年2期
【基金项目】
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国家863高技术研究发展计划资助项目（编号：2003AA430109）
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