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基于导航控制成为机器人发展的瓶颈和障碍,阐述机器人的模型构建,其运动控制和导航控制技术。试验验证了导航控制算法在避障和轨迹导航的应用。
移动机器人的传感器导航控制系统
【摘 要】
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基于导航控制成为机器人发展的瓶颈和障碍,阐述机器人的模型构建,其运动控制和导航控制技术。试验验证了导航控制算法在避障和轨迹导航的应用。
【出 处】
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电子技术
【发表日期】
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2020年05期
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