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针对深海履带机器人的动态，复杂的工作环境，提出了基于遗传模糊算法的机器人的局部避障规划方法。该算法利用遗传算法对模糊控制器的控制规则进行在线自动提取和优化，并提出了一种用于评价规则有效性的适应度函数和自适应变异算子，实现履带机器人的局部避障，且能够满足深海履带机器人局部路径规划的实时性要求。仿真试验结果表明了该算法的有效性。