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基于RISC策略的长轴装配误差分析
基于RISC策略的长轴装配误差分析
来源 :机床与液压 | 被引量 : 0次 | 上传用户:db8533
【摘 要】
:
机器人应用中的RISC策略是指利用简单的传感器来实现复杂的检测任务,基于这一思想,针对二维操纵杆装配中的长轴装配,本章提出并设计了基于RISC策略的长轴空间姿态误差分析、
【作 者】
:
庞川
万观俊
费燕琼
赵锡芳
【机 构】
:
上海交通大学机器人研究所,湖北省随州市洛阳一中
【出 处】
:
机床与液压
【发表日期】
:
2003年1期
【关键词】
:
长轴
RISC
装配误差
检测
校正
机器人
RISC
Assembly error
Detection
Correction
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机器人应用中的RISC策略是指利用简单的传感器来实现复杂的检测任务,基于这一思想,针对二维操纵杆装配中的长轴装配,本章提出并设计了基于RISC策略的长轴空间姿态误差分析、检测及校正系统.
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