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近年来国内城市不断发展,各大城市人口日益增长,公共娱乐场所也越来越多。随之而来的是踩踏,聚众闹事,抗议游行,以及疫情传播等重大事件的频频出现,而应用在智能监控中的人群密度估计方法能够在一定程度上解决这些问题。20世纪90年代前,人群密度估计的手段主要是人工监控视频,但人工监控耗时耗力且效果不佳,不能保证一天24小时实