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介绍了2种四点接触球轴承的摩擦力矩理论计算模型，采用不同模型计算同型号的轴承，对比分析可知，造成计算值差异的关键因素在于是否考虑轴承内部的几何结构参数。在考虑几何结构参数的计算模型中，影响最突出的是轴承实际接触角。还分析了加工精度对四点接触球轴承的实际接触角及其摩擦力矩的影响，并通过试验进行了验证。